...
-A INPUT -p tcp -m tcp --dport 6547 -j ACCEPT
-A INPUT -p udp -m udp --dport 3052 -j ACCEPT
-A INPUT -p tcp -m tcp --dport 3052 -j ACCEPT
-A OUTPUT -p udp -m udp --sport 3052 -j ACCEPT
-A OUTPUT -p tcp -m tcp --sport 3052 -j ACCEPT
...